ยานพาหนะ หมายคือวัตถุหรือประดิษฐกรรมที่ไม่ใช่สิ่งมีชีวิตที่สามารถเปลี่ยนที่ขนส่งไปได้ ยานพาหนะจำนวนมากผลิตขึ้นโดยมนุษย์ เป็นต้นว่า รถจักรยาน รถยนต์ รถมอเตอร์ไซค์ รถไฟ เรือ แล้วก็เรือบิน ฯลฯ ไหมได้ผลิตขึ้นโดยมนุษย์แต่ว่าสามารถโยกย้ายขนส่งไปได้ ดังเช่นว่า เทือกเขาที่เป็นน้ำแข็งหรือซ่อนไม้ใหญ่ลอยน้ำ ฯลฯ

ยานพาหนะสามารถชักนำโดยสัตว์ ดังเช่นว่า รถม้าหรือเกวียนเทียมโค อย่างไรก็แล้วแต่ตัวสัตว์เองนั้นก็มิได้เรียกว่าเป็นยานพาหนะ ซึ่งรวมถึงมนุษย์ที่เปลี่ยนที่ขนส่งมนุษย์ร่วมกันเอง (คนอุ้มคน) ก็มิได้เรียกว่าเป็นยานพาหนะ แต่ว่าสัตว์รวมทั้งมนุษย์พวกนั้นจะเรียกว่าเป็น ยานพาหนะ (ไม่มีคำว่ายาน)

ยานพาหนะแบ่งตามการย้ายที่ได้ 2 ชนิดใหญ่ๆเป็น ยานพาหนะจำนวนมากที่เปลี่ยนที่ขนส่งบนพื้นจะมีล้อ ดังเช่น เกวียน , รถจักรยาน ,รถยนต์ แล้วก็รถไฟ แล้วก็ส่วนยานพาหนะที่มิได้เคลื่อนบนพื้นมักถูกเรียกว่า craft เป็นต้นว่า watercraft, sailcraft, aircraft (อากาศยาน), hovercraft (ยานสะเทินน้ำสะเทินบก) และก็ spacecraft (ยานอวกาศ)