รถยนต์เป็น ยานพาหนะทางบกที่ขับที่ด้วยพลังงานอย่างใดอย่างหนึ่งรวมทั้งถ่ายทอดลงสู่ล้อ เพื่อพาคนขับ ผู้โดยสาร หรือข้าวของ ไปยังเป้าหมาย ตอนนี้ รถยนต์โดยส่วนมากได้รับการออกตัวอย่างสลับซับซ้อนในทางวิศวกรรม แล้วก็หลายชนิด ตามสมควรของการใช้แรงงาน หรือใช้สำหรับงานเฉพาะกิจ ดังนี้นอกจากรถไฟ แทงบอลสเต็ป

ก่อนตอนปฏิรูปอุตสาหกรรม ยานพาหนะของคนเราในยุคนั้น ยังคงอาศัยแรงของสัตว์ ดังเช่นว่า รถม้า ภายหลังจากมีการเปลี่ยนแปลงอุตสาหกรรม ได้มีการดัดแปลงแรงกดดันละอองน้ำมาขับเป็นยานพาหนะแบบใหม่ที่ไม่ต้องอาศัยแรงของสัตว์
ในปี คริสต์ศักราช 1886 คาร์ล เบนซ์ (Karl Benz) วิศวกรชาวเยอรมันได้สร้างรถยนต์ที่ใช้เครื่องจักรไฟเผาไหม้คันแรกของโลกได้เสร็จ (Benz Patent Motorwagen) และก็เพิ่มวาล์วไอดีไอเสีย ในลักษณะของเครื่องจักรกล 4 จังหวะ (ตอนนี้รถยนต์ใช้ระบบเครื่องจักรแบบการเผาไหม้ข้างใน)
เครื่องจักรที่ใช้พลังงานเชื้อเพลิงในสมัยแรกๆนั้น แทงบอลสเต็ป ใช้น้ำมันเบนซินเป็นเชื้อเพลิง ถัดมา ปี 1897 รูดอล์ฟ น้ำมันดีเซล มานะสร้างสรรค์พลังงานอื่นมาใช้กับเครื่องยนต์กลไก จนกระทั่งเสร็จเป็นเครื่องจักรน้ำมันดีเซลต้องการอ้างอิง
เมืองไทยเริ่มมีรถยนต์ใช้ในตอนปี พุทธศักราช 2446 (คริสต์ศักราช 1903) ในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 5 โดยฝรั่งเป็นคนนำเข้ามาภายในประเทศซึ่งได้รับความพอใจเป็นอย่างยิ่ง ต่อไปไทยได้เริ่มมีอุตสาหกรรมรถยนต์โดยใช้ชื่อบริษัทว่า ไทยรุ่ง ยูเนี่ยนคาร์