ยานพาหนะ เป็นวัตถุหรือประดิษฐกรรมที่ไม่ใช่สิ่งมีชีวิตที่สามารถโยกย้ายขนส่งไปได้ ยานพาหนะจำนวนมากทำขึ้นโดยมนุษย์ เช่น รถจักรยาน รถยนต์ รถมอเตอร์ไซค์ รถไฟ เรือ แล้วก็เรือบิน ฯลฯ ไหมได้ทำขึ้นโดยมนุษย์แม้กระนั้นสามารถโยกย้ายขนส่งไปได้ ยกตัวอย่างเช่น เทือกเขาที่เป็นน้ำแข็งหรือไม้ซุงลอยน้ำ ฯลฯเล่นไพ่ออนไลน์

ยานพาหนะสามารถชักนำโดยสัตว์ ดังเช่น รถม้าหรือเกวียนเทียมโค แต่ตัวสัตว์เองนั้นก็มิได้เรียกว่าเป็นยานพาหนะ ซึ่งรวมถึงมนุษย์ที่ย้ายที่ขนส่งมนุษย์ร่วมกันเอง (คนอุ้มคน) ก็มิได้เรียกว่าเป็นยานพาหนะ แม้กระนั้นสัตว์และก็มนุษย์พวกนั้นจะเรียกว่าเป็น ยานพาหนะ (ไม่มีคำว่ายาน) สล็อต

ยานพาหนะแบ่งตามการโยกย้ายได้ 2 จำพวกใหญ่ๆเป็น ยานพาหนะส่วนมากที่เปลี่ยนที่ขนส่งบนพื้นจะมีล้อ ดังเช่นว่า เกวียน , รถจักรยาน ,รถยนต์ แล้วก็รถไฟ และก็ส่วนยานพาหนะที่มิได้เขยื้อนบนพื้นมักถูกเรียกว่า craft ดังเช่นว่า watercraft, sailcraft, aircraft (อากาศยาน), hovercraft (ยานสะเทินน้ำสะเทินบก) แล้วก็ spacecraft (ยานอวกาศ)